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波形钢腹板装置贴角焊初次选取机械人焊接，通过在钢腹板焊缝两侧设吸附式轨路，焊接机械人通过轨路爬升实现二保焊焊缝焊接工作，装置调试方便且可操作性强，与通例人为焊接相比，大大节约成本投入，降低人为作业强度，确保焊缝均匀、规整、鼓满。预防了人为焊接的轻易性、搁浅、不陆续等短处，机械人焊接陆续性好，焊缝鼓满水平容易节造，焊缝质量好，同时降低了人为焊接的劳动强杜纂高空作业的安全风险，实现了机械减人与出产自动化，进一步提升了工程品质。

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